1958年本院成立時，物理醫學部亦隨之誕生，同年7月，盧致德院長向國防醫學院借調黃金銘醫師籌設物理治療業務，1960年1月開始正式作業，為國內首創之復健醫學治療單位，並且隨即開設第一期物理治療人員訓練班，以提昇物理治療技術之水準。
1970年7月，由物理醫學部改編為復健醫學部 ,本部並於1989年1月下設一般復健科、神經復健科及骨骼關節復健科。本部任用之技術人員 ,除先後八屆自行訓練外 ,均遴用復健醫學系畢業之優秀學生 ,治療技術及服務態度 ,有口皆碑。
1959年 成立「物理醫學部」國內首創之復健醫療單位
1960年 物理治療開始作業
1968年 職能治療開始作業
1970年 由「物理醫學部」改編制為「復健醫學部」
1975年 語言治療開始作業
1978年 職前鑑定開始作業
1981年 設立肌電診斷檢查室
1983年 心理社會復健開始作業
1990年 設立兒童物理治療及感覺統合治療室
1991年 開設復健病房
1993年 設立胸腔心臟復健
1998年 設立泌尿動力學檢查研究室
節錄自本院官網