教學醫院擔負服務、教學、研究三大任務，優質的臨床教學是培植未來專業醫事人才的關鍵，本院為全國首屈一指之醫學中心，為配合國家醫學教育政策，培育國內之醫療尖端人才，2003年首開國內風氣，設立「臨床技術訓練中心」，2011年7月全亞洲首創「臨床虛擬實境教室」落成啟用。
2003年2月成立臨床技術訓練中心
成立背景：
為提昇醫學教育水準，鼓勵醫學生主動學習與模擬操作，並加強新進醫事人員之臨床技術訓練，臺北榮民總醫院醫學教育委員會於2000年12月提出建議，將本院後山倉庫的一部分整建為臨床技術訓練中心。此改建案耗資近四千萬元，由教學研究部何橈通主任擔任召集人，陳震寰醫師擔任執行秘書。經過兩年的努力，於2003年2月正式成立，為國內醫學院校首創之臨床技術訓練中心。
成立宗旨：
- 讓醫師學生在實際接觸病人之前有機會練習各種臨床技術，避免將病人當成練習對象。
- 提供醫事學生自我學習的機會及場所。
- 改善模擬教學方式，充實電腦多媒體教材。
- 減少醫療失誤之發生機率，提升醫療品質。
- 改善醫病關係。
模擬訓練是醫學教育的一個新潮流，最早的模擬訓練是應用於醫學生的臨床技術訓練，其規劃的概念是希望透過模擬訓練的教學方式，以避免新手直接在病人身上操作的風險，利用假人的模型和道具培養醫學生縫合、插管等臨床技能，使新手醫療人員能在較有準備的情況下為病患進行醫療。
為提昇醫護及醫事人員臨床緊急處置的能力，本院開國內風氣之先，耗資數百萬採購全功能的高階病人模擬器，並於2003年8月由中心主任郭正典醫師等六位工作人員，赴澳洲雪梨Royal North Shore Hospital參觀及到墨爾本Monash Medical Centre的Southern Health Simulation Centre 接受實務操作訓練課程。
除了提供模擬教學課程，讓醫護及醫技學生在接觸病人之前有機會練習各種臨床技術，避免將病人當成練習對象，減少醫療失誤之發生機率，亦於2008年10月著手臨床技能測驗（OSCE）國家考場改裝工程，建置數位視訊影音整合系統，於2010年通過OSCE國家考場認證、2013年開始承辦「臨床技能測驗（OSCE）國考」。
2011年10月成立臨床虛擬實境教室
成立背景：
隨著醫療專業技術的進步以及社會氛圍的改變，醫學教育必須同時兼顧醫療的知識技能與醫學人文。在高科技醫療技術不斷更迭的年代，新進的醫療人員必須追隨帶領入門的老師學習許多醫療方面的專業技術以及面對病人的溝通技巧與態度，而醫學教育的特殊性，在於其具備高度的「師徒制」。然而「名師」多年的寶貴經驗如何能順利地轉換為栽培「高徒」的養分，則需要仰賴老師們個人的指導來達成，所以教師的教學技巧也需要不斷地跟著邁進。
良好的教學技巧讓教師的教學更有效率，培育更多術德兼備的優秀醫界新血一直都是臺北榮民總醫院的首要目標，為提升臨床醫療教育的水準，本院接受潤泰集團捐贈，設置了國內首座模擬臨床實境的「臨床虛擬實境教室」，於2011年10月啟用。
成立宗旨：
模擬訓練是醫學教育的新潮流，最早的模擬訓練是應用於醫學生的臨床技術訓練，其規劃概念是利用假人模型和道具來培養醫學生縫合、插管等臨床技能，使新手醫療人員能在較有準備的情況下為病患進行醫療，希望透過模擬訓練的教學方式，以避免新手直接在病人身上操作產生風險。
臺北榮民總醫院將此概念應用於臨床教師的訓練上，而設計了「虛擬實境教室」，主要是特別針對教學技巧設計系列課程，藉由標準化學生、標準化病人之教案演練，使教師得到實際教學演練的機會，如床邊教學技巧、回饋技巧、演講技巧訓練等。
「虛擬實境教室」內部設備：
模擬區-環形螢幕背景：可隨著不同教學情境而變換場景：